今天我们聊聊在机械设计中，我们必需掌控平面机构的要点科学知识！若构成机构的所有构件都在同一平面或互相平行的平面内运动，则称之为该机构为平面机构。机构是具备确认运动的构件系统，其构成要素有构件和运动副。所有构件的运动平面都互相平行的机构亦称作平面机构，否则称作空间机构。

　　1、构件　　构件是机构彼此相对运动的运动单元体。一个构件可以是一个分开生产的零件，如连杆；也可以是由若干零件连接起来包含的组合体。

　　2、运动副　　机构中各个构件之间必需有确认的相对运动，因此，构件的相连既要使两个构件必要认识，又能产生一定的相对运动，这种必要认识的活动相连称作运动副。轴承中的滑动体与内外圈的滚道，凸轮中的一对齿廓、滑块与导轨)，皆维持必要认识，并能产生一定的相对运动，因而都包含了运动副。

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